[Algorithm] 다익스트라(Dijkstra) 알고리즘

다익스트라 알고리즘은 가장 유명한 그래프 알고리즘 중 하나이다. 단일 시작점 최단 경로 알고리즘으로, 시작 정점 $s$에서부터 다른 정점들까지의 최단 거리를 계산한다. 동작 과정 그래프에서 여러 개의 노드가 있을 때, 특정한 노드에서 출발하여 다른 노드로 가는 각각의 최단 경로를 구하는 알고리즘이다. '음의 간선'이 없을 때 정상적으로 동작한다. 다익스트라 알고리즘은 기본적으로 그리디 알고리즘으로 분류된다. 매번 '가장 비용이 적은 노드'를 선택해 임의의 과정을 반복하기 때문이다. 간략한 원리는 다음과 같다. 출발 노드를 설정한다. 최단 거리 테이블을 초기화한다. 방문하지 않은 노드 중에서 최단 거리가 가장 짧은 노드를 선택한다. 해당 노드를 거쳐 다른 노드로 가는 비용을 계산하여 최단 거리 테이블을 갱..